Робот Фингербоард
Штампана плоча у прстима робота (тј. спретна рука) је центар контроле и перцепције целе руке.
Параметри процеса:
Слојеви: 6 слојева круте флексибилне плоче, (2 слоја флексибилне плоче)
Структура сендвича
Унутрашње појачање притиска
Унутрашња флексибилна област има ПТХ слепе рупе и јастучиће за лемљење
Постоје метализоване полурупе
Глодање полужлеба од 0,4 мм на спољашњем облику крутог дела
Минимални унутрашњи простор 0,14 мм
Минимални пречник рупе за бушење 0,15 мм
Величина: 34,03 мм * 12,7 мм
Дебљина плоче: 0,5 мм
Типични сценарији примене:
| Назив пројекта | Обим примене | функција | Карактеристике/Предности |
|---|---|---|---|
| Врх прста/врх прста микро штампана плоча-- (Оптип и сензор силе) |
Инсталиран унутар врхова прстију или врхова прстију, повезан са сензорима притиска, тактилним низовима и сензорима температуре | Прикупите контактну силу (Н-ниво микро силе) и дистрибуирани притисак Остварите 'затворено{0}}хватање у облику петље да бисте спречили гњечење крхких предмета |
|
| ПЦБ контроле погона близу зглоба прстију - (микро серво/моторни погон) | Сваки прст или степен слободе (ДОФ) опремљен је микро погонском плочом за контролу мотора са шупљом чашом или корачног мотора |
ПВМ/ФОЦ моторни погон |
Висока струјна носивост, мала производња топлоте, интегрисано паковање са мотором |
| Управљање дланом/комуникацијска штампана плоча - централизована или дистрибуирана контрола | Смештен у шупљини длана или зглоба, агрегира сигнале са различитих прстију |
МЦУ/ФПГА покреће алгоритме за израчунавање угла зглоба и хватање |
Вишеслојна плоча (4-6 слојева или више) са строгим ЕМЦ дизајном |
| Флексибилна/Флексибилна штампана плоча (ФПЦ/Ригид Флек) - Погодна за савијање прстију | Провуците дуж спојева прстију уместо каблова | Пренос снаге мотора, сигнала енкодера, података сензора | Уштедите простор, издржите поновљено савијање (десетине хиљада пута) и смањите тежину |
| Типични случајеви примене у индустрији/сценарији ПЦБ функција | |
| Индустријска колаборативна роботска рука | Прихватање контроле снаге, повратна информација о комуникацији |
| Хуманоидни робот спретна рука | Више ДОФ дистрибуирани возач + тактилна повратна информација |
| Медицинска рехабилитација Егзоскелет руке | Аквизиција биолошког сигнала + граница сигурности |
| Сервисно оријентисани/биомиметички роботи | Лагани ФПЦ + једноставан додир |